Poids de l’Open access dans la production CNRS
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Titre
A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots During Singularity Crossing
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BSO - Titre
A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots During Singularity Crossing
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DOI
DOI
10.1115/1.4037256
XX
DOAI
DOAI
10.1115/1.4037256
XX
Identifiant WoS
WOS:000414598300008
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Accès ouvert
OA - Non
XX
Source - Accès ouvert
OA - Non
XX
Type d'accès
Non OA
XX
Editeur
ASME
XX
Source
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME
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ISSN
1942-4302
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Type de document
Article
XX
Notoriété
3 - Correcte
XX
CNRS
Oui
XX
CNRS - Institut
INS2I - Institut des sciences de l'information et de leurs interactions
XX
uid:/P6C38939
12/10/2021 14:52:56 (latest)
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